武迓鼓脱胎于王子醇原始讶鼓戏自不再言，但由原始讶鼓戏演变为武迓鼓，是有其历史渊源的。王创制之讶鼓戏是“讶”字，而《雍熙乐府灯词》中所指的迓鼓乐舞是“迓”字，迓鼓之“迓”字为“迎迓”、“迎接”之意。武迓鼓的形成及其演变，是与古庙会、庆佳节中的祀神活动分不开的，最初是一种庙会节日中举行的“上会”活动时，迎接神驾———即“迎驾”（也称“迎神”）的锣鼓乐舞仪仗。此即旧“讶”字变为“迓”字之原始根据。
　　古州平定的祀神风俗由来已久。“历秦汉唐宋代有所祀。至皇朝（明朝）。”（见《平定州志·艺文志·艺苑》乔宇《八蜡庙碑》记）。关于“上会”、“迎驾”，在州志中多有记载。明《州志》语：“俗多谣祀。俗重龙神，尊之曰，‘王’。或谓之‘大王’。每当祀期，附近村庄，扮演杂剧十百为群，相引而至，名曰‘上会’。“又于廿四、廿六，如各村‘上会’之例，人众且十倍……”仅州城一年中的上会活动，就有四五次之多，并分“故事会”、“烧香会”、“法鼓会”等好多名色。上会、迎神活动都有旗伞鼓炮仪仗，其中“鼓”在平定州治域内特指武迓鼓队。除有一支最好的迓鼓队为乐舞仪仗外，杂剧行列中出现的迓鼓队多达二十几伙不等。
　　所谓迎驾，即是庞大的仪仗和各色社火、百戏组成大型文艺队伍，将某庙神迎至某地，设坛祭祀。迎驾时，驾前以“旗伞鼓炮”引导，幢幡宝盖、金瓜月斧一应仪仗同帝王銮驾。“旗伞鼓炮”是州内上会迎驾仪仗之合称；旗———即彩旗队，伞———多人组成的打着多顶旱伞或黄锦罗伞的伞队（伞队中央有一顶形似华盖的“万民伞”，是百姓赠送官吏的，为清官之象征。敬神活动伞队中，以万民伞颂扬神之功德），鼓———武迓鼓队，炮———点放铁铸火炮的炮队。以上四队合称“旗伞鼓炮”。
　　关于古州上会迎驾和民间乐舞仪仗祀神活动，早在元代，即有记述。元泰定年间（1180～1185）左丞吕思诚《灵瞻王庙碑记》（平定州古庙）云：“四月四日，献享庙上，前一日迎神（即迎驾），六村之众，仪仗引导，幢幡宝盖、旌旗金鼓与散乐社火，层见叠出，名曰‘起神’。明日，牲牢酒醴，香纸既丰，且腆则吹箫击鼓，优伶奏技。各社各有社火，或骑或步，或为仙佛，或为鬼神，鱼龙虎豹，喧呼歌叫，如蜡祭之狂，日晡复起，名曰‘下神’。”这段文字，是对元初迎驾活动的绝妙写照。且文中所述“幢幡宝盖，旌旗金鼓”之仪仗形态，略加敲琢，便知其是后世“旗伞鼓炮”之前身。如后来的“万民伞”及其伞队实际是由“宝盖”缘化而来。“金鼓”（金鼓之“金”字，与宝盖之“宝”字对称。指锣镲之类金属乐器，如古代军中称锣为“金”，收兵时叫“鸣金收军”，这里泛指锣鼓乐）无疑即谓武迓鼓（因前文所述古代平定州上会迎驾活动，只有武迓鼓才可作为“鼓舞”队参加四大仪仗之列。因其有乐舞之特点，适于娱神表演，故成特定仪仗，绝无替代之虞）。“旗”即是后来的旗队，唯炮队不见于文中，当属记述之略。
　　武迓鼓最初为迎驾仪仗这一点，从其阵法也可见诸一斑，如其中的“烧纸阵”，就是特为迎驾之初或结束之时，乡绅们在神前烧纸焚香时表演的，不然，何以取名为“烧纸阵”呢？
　　清代，古庙会、闹元宵活动日趋繁盛，上会中的迎驾活动规模愈来愈庞大，州治内迓鼓队林立。光绪年至民国初，仍是迓鼓艺术的昌盛时期。人们不仅在过庙会时能见到很多迓鼓队的精彩表演，而且很多地方在每年的元宵节之夜，也常常能看到武迓鼓同社火、秧歌、折子戏队（即古时的散乐）穿街过巷进行表演；每当文艺活动结束时，武迓鼓照例要到庙上为“神”献技“烧纸阵”。没有迓鼓队的村，在庙会和佳节之际，往往请来外村的迓鼓队助兴，这也早已形成了一个习惯，而被请的迓鼓队，管叫到州城或外村演出为“吃大饭”。